Подключаешь геймпад и игра его "видит".
Далее в настройках управления авто, настраиваешь нажимая стики, курки и кнопки на геймпаде.
Я настроил таким образом: вперед / назад - курки, вправо / влево - стик, остальное кнопки геймпада.
Есть странная особенность в управлении в Мафии. Кнопки поворота машиной в левом столбике - поворачивают колеса плавно, постепенно, а в правом - резко, мгновенно.
Рекомендую настроить именно как на скриншоте ниже.