Бросаются в глаза артефакты освещения на уровне. Углы должны быть равномерно затенены, а получается что тень только на вертикальных плоскостях. Горизонтальные же наоборот слишком освещены. Меши не имеют общих вершин на месте стыков, в результате чего развертка текстур лайтмапа строится не корректно.
Поверхности пола и потолка следовало сшить со стенами.

Добавлено через 24 минуты
И вот здесь еще освещение некрасиво выглядит из за того, что плоскость не удачно разбилась на треугольники:

Вот так должно быть выглядит твоя сетка.

Следовало нарезать отверстие воздухолаза вдоль всей поверхности стены, тогда разбиение на треугольники произошло бы более удачно и переходы света были бы плавными: