Значит, по какой-то причине, не работает плагин авторадио.
И в Прогулке и в миссиях, не должна играть музыка. Это сделано, чтобы музыка из катсцен не накладывалась на музыку из радио. Должно работать так: Запускаешь Прогулку или миссию, музыки нет, садишься в машину нажимаешь клавишу Num Lock (чтобы задействовать цифровой блок клавиш в правой части клавиатуры) и затем нажимаешь клавишу 9 Pg Up, включается радио и дальшим им управляешь как в инструкции.

Или запусти Autoradio.exe после запуска игры.