А вы не подскажите, насколько уместно применять DWHL3 для 7 правого колеса в моем БТР, при развороте локальной оси на 71.43 градуса? Я произвел расчеты по Максвеллу-Бронштейну для решения указанной задачи, но скалярная величина выбивается из простого ряда, не говоря о ряде третьего порядка? Скриншоты прислать не могу, Мафия не реагирует на оперирования клавишей принтскрин, вероятно придется ломать код. Что делать? Может все дело в нормалях?